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自動化流水線按系統(tǒng)的反應特性分類：
自動化流水線連續(xù)控制系統(tǒng)：
系統(tǒng)中的參數(shù)變化都是連續(xù)的，即系統(tǒng)的信號傳遞和被控制對象的反應是不間斷的連續(xù)量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機調速系統(tǒng)都屬于連續(xù)控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)的輸出量與輸入量間的關系，這類系統(tǒng)又可分為：
自動化流水線線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)由線性元件組成，流水線，各個環(huán)節(jié)都可以用線性微分方程來描述，滿足疊加原理，即幾個擾動或控制作用同時作用于系統(tǒng)時，其總效果等于各單個作用引起的效果之和。
自動化流水線非線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)中某些環(huán)節(jié)具有非線性性質，如出現(xiàn)飽和、死區(qū)、摩擦等。這樣的系統(tǒng)往往要采用非線性微分方程來描述，不滿足疊加原理。
自動化流水線潤滑就是在相對運動的兩摩擦表面之間加入潤滑劑形成潤滑油膜從而將直接接觸的兩摩擦表面分隔開來，以達到控制摩擦，減少磨損，降低摩擦面的溫度，防止摩擦面的銹蝕以及通過潤滑劑傳遞動力，并起密封、減振的作用。
潤滑的作用是在摩擦副之間加入潤滑劑，流水線設備，形成潤滑劑膜以承受部分或全部載荷，并將兩表面隔開，使金屬與金屬之間的摩擦轉化成具有較低剪切強度的泊膜分子之間的內摩擦，從而降低運動時的摩擦阻力、表面磨損和能量損失，使摩擦副運動乎穩(wěn)，流水線廠家，提率和延長自動化流水線設備使用壽命。此外，流水線設備，潤滑劑還可以降低摩擦表面的溫度、沖洗掉污染物及碎屑、減小振動、防止表面腐蝕。
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